Pri jednoduchých konštrukciách automatizačných systémov je často potrebné nielen odčítat 'hodnoty snímačov, ale tiež zapisovat' pohybové mechanizmy. Na tento účel sa používajú rôzne elektrické motory. Najjednoduchšou a najobľúbenejšou možnosťou je jednosmerný motor. Svojou prístupnosťou, ľahkosťou nastavenia rýchlosti získal lásku milencov. Ak je úlohou presunúť akýkoľvek mechanizmus do určitého uhla alebo vzdialenosti, je vhodné použiť servopohon alebo krokový motor.

V tomto článku sa zameriavame na servá a malé jednosmerné motory, pripájame ich k doske Arduino a nastavujeme DCT. Najbežnejší elektrický motor, ktorý sa používa v prenosných zariadeniach, hračkách, rádiom riadených modeloch a iných zariadeniach. Permanentné magnety sú upevnené na malom elektrickom motore na statore a na vinutí rotora. Prúd sa dodáva do vinutia cez zostavu kefy. Štetce z grafitu, niekedy nájdené ...

V prípade systému Smart Home je hlavnou úlohou ovládať domáce spotrebiče z riadiaceho zariadenia, či už ide o mikrokontrolér typu Arduino, mikropočítač typu Raspberry PI alebo akýkoľvek iný. Ak to však priamo neurobíte, zistíme, ako zvládnuť záťaž 220 V s Arduino.

Na ovládanie striedavých obvodov nestačí mikrokontrolér z dvoch dôvodov: na výstupemikroradič generuje sa signál s konštantným napätím, prúd cez kolík mikrokontroléra je obvykle obmedzený na 20-40 mA. Máme dve možnosti prepínania pomocou relé alebo pomocou triaka. Triak možno nahradiť dvoma paralelne zapínanými tyristormi (to je vnútorná štruktúra triaka). Poďme sa na to bližšie pozrieť.Tyristor pracuje nasledovne: keď je na tyristor privedené napätie v predpätí vpred (plus na anódu a mínus na katódu), nebude ním prechádzať žiadny prúd ...

Senzory sa používajú na meranie množstiev, podmienok prostredia a reakcií na zmeny stavov a polôh. Na ich výstupe môžu byť digitálne signály, ktoré sa skladajú zo signálov núl a núl, a analógové signály, ktoré sa v určitom intervale skladajú z nekonečného počtu napätí.

Preto sú senzory rozdelené do dvoch skupín - digitálne a analógové. Na čítanie digitálnych hodnôt je možné použiť digitálne aj analógové vstupy mikrokontroléra, v našom prípade ATS na doske Arduino. Analógové snímače musia byť pripojené prostredníctvom analógovo-digitálneho prevodníka (ADC). ATMEGA328, ktorý je nainštalovaný na väčšine dosiek ARDUINO, obsahuje vo svojom obvode integrovaný ADC. K dispozícii je až 6 analógových vstupov. Ak vám to nestačí, môžete ho pripojiť k digitálnym vstupom pomocou ďalšieho externého ADC ...

Z celej škály dosiek Arduino je pre začiatočníka ťažké zvoliť si tú správnu. Okrem oficiálnych tabúľ, ako sú Arduino UNO, Nano, MEGA, existujú aj dosky kompatibilné s Arduino, ako sú Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft a ďalšie. Aký je ich rozdiel a ktorú si Arduino tabuľku zvoliť? Poďme na to!

Možno je táto vlastnosť na rovnakej úrovni, ako napríklad: veľkosť pamäte, frekvencia hodín a typ použitého mikrokontroléra. Klonové dosky Arduino možno rozdeliť podobne ako Arduino UNO, MEGA a ďalšie základné dosky. Najbežnejšia je UNO, v skutočnosti je s ňou spojená väčšina klonov. Kompatibilita so štítmi je zabezpečená usporiadaním koncových blokov a usporiadaním dosiek plošných spojov.Veľkosť pôvodnej dosky UNO je 6,9 ​​x 5,3 cm, rozmery dosiek tretích strán sa môžu líšiť, ale umiestnenie koncových blokov a vzdialenosť medzi konektormi ...

Štít je doplnková doska. Navrhujem rozdeliť štíty na plné a samostatné moduly. Plne veľké obrysy opakujú tvar dosky Arduino, či už ide o UNO, Nano alebo MEGA. Samostatné moduly sú karty vo voľnom formáte určené na vykonávanie špecifickej sady funkcií. To aj ďalšie môžu byť univerzálne aj pre plnenie úzko zameraných úloh.

V obchodoch nájdete veľké množstvo štítov a s určitou kvalifikáciou si môžete sami rozmnožovať dosku s plošnými spojmi, ktorá opakuje arduine v tvare a umiestnení terminálov a zostaví si svoj vlastný jedinečný. Obrázok ukazuje dosku Arduino UNO so sadou štítov. Začnime so štítom, ktorý nemá žiadne špeciálne funkcie, ale bol vytvorený pre pohodlie pri inštalácii vašich projektov. Takže prvý v našej kontrole uľahčí inštaláciu projektov s doskou Arduino Nano, hoci zmysel malej veľkosti „NANO“ je v tomto prípade nula ...

Platforma pre fanúšikov robotiky a automatizácie Arduino je známa modulárnym dizajnom a ľahkou obsluhou. Niekedy narazím na reklamu, kde hovoria, že môžete zostaviť robota bez toho, aby ste sa prakticky oboznámili s elektronikou. To však nie je úplne pravda. Ak sú niektoré ovládače a mechanizmy nesprávne pripojené, môžete vypáliť porty arduina. A ak neviete, ako zaobchádzať s digitálnymi zariadeniami - v najlepšom prípade jednoducho nebudete schopní nadviazať spojenie.

Ak sa chcete dozvedieť viac o vlastnostiach pripojenia, napätiach napájania, logických úrovniach atď., Musíte sa oboznámiť s údajovým listom na vašom module. Technický list alebo technický list je technická dokumentácia k produktu. Túto dokumentáciu je možné stiahnuť na akýkoľvek čip alebo senzor. Zvyčajne sú na webových stránkach výrobcu. Okrem toho existujú v sieti špeciálne zdroje ...

Mikrokontroléry sú predovšetkým zariadenia na riadenie, kontrolu a spracovanie údajov, ale nie na prácu v silových obvodoch. Aj keď moderné čipy sú dosť vyvinuté, pokiaľ ide o prítomnosť rôznych ochranných opatrení proti náhodnému poškodeniu v elektrickej časti, napriek tomu na každom kroku čakajú na začiatočníka rádioamatéra nebezpečenstvo.

Ako bezpečne pracovať s arduínom? Toto je hlavná otázka článku. Zvážte elektrické nebezpečenstvo pre mikrokontrolér a pre celú dosku a jej komponenty ako celok, ako aj škodlivé faktory mechanického pôvodu. Môžete napísať knihu o vnútornej štruktúre mikrokontrolérov, preto vezmeme do úvahy iba hlavné body, ktorým musíte pri práci venovať pozornosť. Mikrokontroléry sú citlivé na prúdy aj na napätie. Núdzové prevádzkové režimy sú prípustné iba na krátky čas alebo sú všeobecne neprijateľné ...

AVR je názov populárnej rodiny mikropočítačov Atmel. Okrem ABP sa pod touto značkou vyrábajú aj mikrokontroléry (ďalej len MK) a ďalšie architektúry, napríklad ARM a i8051. Existujú tri typy mikrokontrolérov AVR 8-bit, AVR 32-bit a AVR xMega.

Za viac ako desať rokov je najobľúbenejšia 8-bitová rodina MK. Mnoho šuniek od neho začalo študovať mikrokontroléry. Takmer všetci sa naučili svetu programovateľných ovládačov uskutočňovaním jednoduchých remesiel, ako sú LED blikajúce svetlá, teplomery, hodiny, ako aj jednoduchá automatizácia, napríklad ovládanie osvetľovacích a vykurovacích zariadení. Mikrokontroléry AVR 8-bit sú zasa rozdelené do dvoch populárnych rodín: Attiny - názov ukazuje, že najmladší (malí - mladí, mladí, mladší) majú hlavne 8 alebo viac kolíkov. Objem ich pamäte a funkčnosti je zvyčajne skromnejší ...